Teslaのサポートページによると、ソフトウェアアップデートはWi-Fi経由で配信され、車両や地域によって受信時期が異なります。タッチスクリーンだけでなくTeslaアプリから確認や予約ができ、アップデート中は運転できません。また、充電中にインストールすると一時的に充電が止まる場合があります。
新機能が追加される一方で、納車直後は最初のアップデートを入れるまで一部機能が使えないこともあるとのこと。夜間など、車を使わない時間に予約しておくのが安心そうです。アップデート後に便利になった機能や、逆に戸惑った変更があれば共有してほしいです。
参考: https://www.tesla.com/ja_jp/support/software-updates